请教，人工智能的追逐问题

看书讲到追逐的问题，其中一句代码是以下这样的：
// 计算预测时间，正比于追逐者与逃避者的距离，反比于追逐者和逃避者的速度和
float lookAheadTime = toTarget.magnitude / (maxSpeed + target.GetComponent<Vehicle>().velocity.magnitude)
// 这句代码是在 追逐者和逃避者的夹角大于20°的情况下运行
我不理解的是，为什么分母部分要是两者的速度和，要使用速度和的话应该是两者是相向移动的情况才能用才对，而它们多数情况都不是相向移动吧

到目标的距离 除以 (自己的最大速度+对方速度)
如果能360°方向移动的话  这只是一个估算
也就是最小追上的速度